在人工智能与物理世界交互的前沿地带，感知能力是决定智能上限的关键。在第四届中国国际供应链促进博览会（以下简称“链博会”）上，首次参展的宁波圆芯电子有限公司（以下简称“圆芯电子”）正通过其在机器人触觉领域的创新，为机器人打造触碰物理世界的“指尖”与“足尖”。

电子器件不是“造”出来的，而是“印”出来的

这些柔性传感器柔软、可弯折，背面布满银灰色的精密线路，它们都是通过印刷柔性电子技术制造而成的。这项技术可以理解为一种新型的电子打印方式，打印出来的是能感知压力、温度甚至距离的柔性传感层。正是这种印刷式工艺，让传感器告别了传统硬质电路板的形态，可以贴合在织物、曲面乃至硅胶上，成为灵敏的“触觉神经”。

与行业内同类产品相比，圆芯电子的技术优势集中在两个关键词——“广基材”和“多模态”。所谓“广基材”，是指其印刷工艺不仅适用于纸张，还能在塑料、布料、皮革甚至硅胶等多种基材上完成精密印刷。“多模态”则是指在同一传感器上可集成压力、温度、距离等多种感知功能，例如指腹传感器在一平方厘米内集成了240个感应点位，感知密度和维度均处于行业前列。

从足底到指腹：两款核心产品的链博会首秀

在第四届链博会上，圆芯电子重点展示两款产品——机器人足底传感器和人形机器人指腹传感器，这也是圆芯电子未来产品发展的核心方向。机器人足底传感器的成熟应用形态是运动监测智能鞋垫。该产品响应了教育部等五部门联合印发的《关于实施学生体质强健计划的意见》，将数字技术融入学校体育场景。智能鞋垫厚度不足一毫米，内置于鞋底，耐磨且耐弯折，学生在运动中几乎察觉不到其存在。运动过程中，鞋垫实时监测足底压力分布数据，通过压力变化判断使用者是否存在脊柱侧弯风险以及运动姿势是否准确，并能及时发出提醒。这一方案将柔性传感技术切入了青少年健康监测这一具有社会价值的应用场景。

如果说足底传感器对应的是“脚”，那人形机器人指腹传感器对应的就是“手”。该传感器在同一点位上集成了压力、温度和距离等多种感知功能——一平方厘米内密布240个感应点位，使机器人手指能够像人类一样同时感知压力、冷热和距离。与市场上多数仅能感知单一压力的同类产品相比，这种多模态集成能力让机器人的“触觉”更加丰富和接近真实。

“材料自研、设备自造、工艺自有”的产业底座

圆芯电子的技术积累经历了较长的蛰伏期。创业之初，功能性墨水全部依赖进口，团队随后在国内反复筛选测试，最终建立起完全国产化的材料体系。设备方面，进口精密印刷机动辄上千万元，团队耗时四年自行设计图纸、委托国内工厂加工零件并亲手组装调试，最终造出的设备性能不逊于进口产品，成本却大幅降低。工艺磨合又耗费了整整一年——印刷柔性电路需多层叠加，任一层不平整或漏电，整个产品即报废。

经过前几年的技术沉淀和工艺积累，直到去年，圆芯电子承接了160多笔小批量订单，在不同应用场景中反复验证，才逐步摸索出规模化量产的路子。正是“材料自研、设备自造、工艺自有”的全链条自主能力，构筑了圆芯电子在印刷柔性电子领域的核心竞争力。

爆发式增长与链博会的产业链机遇

今年以来，圆芯电子迎来爆发式增长——一季度出货额达800多万元，已超过去年全年总量。截至目前，电子纸订单超过6亿元；为宁波本地企业配套的陪伴机器人电子皮肤约100万套；出口德国的汽车座椅传感器订单需求达200万个。

传感器是AI感知物理世界的触手，再强大的大模型，若无法获取真实的物理数据，便难以真正落地。圆芯电子所聚焦的，正是AI感知世界的“最后一厘米”——让大模型通过柔性传感器真实触达压力、温度、距离等物理信息。

在链博会这个供应链合作平台上，作为首次参展的企业，圆芯电子期望寻找印刷柔性电子在新能源、智能家居、消费电子、汽车电子、医疗设备、工业控制、智能机器人等更多领域的应用可能，对接合适的供应商和客户。公司依托自研柔性压力传感和电子皮肤技术，面向机器人、穿戴医疗、工业检测等多领域开放标准化供应链配套，核心是为客户提供高灵敏度、轻薄化、可大面积集成的传感解决方案。

从“印”出集成电路到为机器人“造肤”，从监测青少年运动姿势的智能鞋垫到让人形机器人拥有近似人类触觉的指腹传感器，圆芯电子在链博会上展示的不仅是一家公司的技术积累，更是一种关于“AI如何真实触达物理世界”的产业逻辑。在AI与物理世界深度融合的未来，这种赋予机器以“触觉”的能力，将是衡量智能水平的重要标尺。